王以悟，字惺所。河南陕县东凡人。明代万历三十二年（公元1604年）中进士，任邢台令。邢台遭荒灾，他上报朝廷求援，设粥棚、置棉衣，救济贫民。他亲自检查救灾事项，还用自己俸禄，赎回穷人卖掉的妻室儿女。天启元年（公元1622年），他调任山西参政，单车就道，行李简陋。后辞官回乡，隐居不仕，专门从事办学。他与张抱初、张春宇，吕豫石等文人学士培育了众多学生。他还著有《常惺惺稿》10卷，《解缚编》2卷。他教授学生著书立说，去世后，在陕州城内建有祠堂。
鸡啼午方停，蝉噪暑未秋。
寓居虽市近，适意如林投。
可人谁能来，王徐真胜流。
王居近官道，树林间田畴。
徐居复何如，老木荫浊沟。
我往必竟日，不为有鱼留。
我有长安行，食谋非道谋。
王郎上冢去，决焉问吴舟。
令弟饥所驱，迤逦从此由。
徐郎独不出，于世罕所求。
念当为此别，要历山寺幽。
令弟既泣女，我亦病未瘳。
是事且若此，其他当罢休。
中秋与重九，预作离阔忧。
故家乔木老盘根，苍翠离离庇后昆。自是勺轩有贤嗣，不徒延庆得文孙。
祖宗种德源流远，子弟联芳道义敦。伫看润园荣草木，再游佳胜倒清樽。