王以悟，字惺所。河南陕县东凡人。明代万历三十二年（公元1604年）中进士，任邢台令。邢台遭荒灾，他上报朝廷求援，设粥棚、置棉衣，救济贫民。他亲自检查救灾事项，还用自己俸禄，赎回穷人卖掉的妻室儿女。天启元年（公元1622年），他调任山西参政，单车就道，行李简陋。后辞官回乡，隐居不仕，专门从事办学。他与张抱初、张春宇，吕豫石等文人学士培育了众多学生。他还著有《常惺惺稿》10卷，《解缚编》2卷。他教授学生著书立说，去世后，在陕州城内建有祠堂。
枢府尚书，储宫宾客，文武全才。正海国秋风，楼船遥下，沙场春日，斧钺初回。
凤阙颁恩，龙墀锡宴，马首旌旗万里开。天声震，看指麾云鸟，号令风雷。
炎荒朔雪周回。总只为、天王辟草莱。想定远封侯，玉关迢递，伏波为将，铜柱崔嵬。
百国销兵，诸蛮纳土，干羽从容列两阶。归来日，早图形麟阁，晋位三台。