王以悟，字惺所。河南陕县东凡人。明代万历三十二年（公元1604年）中进士，任邢台令。邢台遭荒灾，他上报朝廷求援，设粥棚、置棉衣，救济贫民。他亲自检查救灾事项，还用自己俸禄，赎回穷人卖掉的妻室儿女。天启元年（公元1622年），他调任山西参政，单车就道，行李简陋。后辞官回乡，隐居不仕，专门从事办学。他与张抱初、张春宇，吕豫石等文人学士培育了众多学生。他还著有《常惺惺稿》10卷，《解缚编》2卷。他教授学生著书立说，去世后，在陕州城内建有祠堂。
汉京临帝极，复道众星罗。烟花开甸服，锦绣列山河。
山河自古称佳丽，城中半是王侯第。峻阁重楼夹道悬，云房雾殿森亏蔽。
牧豚卖珠登要津，樊侯亦是鼓刀人。时来叱咤生风雨，奄见吹嘘走鬼神。
平津结兄盖侯弟，杯酒相看何意气。执鞭尽是虎贲郎，守门不说长安尉。
长安烽火入边城，挺剑辞君万里行。去日千官遮马饯，归来天子降阶迎。
朱弓尚抱流沙月，宝铗常飞翰海星。不分燕然先勤石，直教麟阁后标名。
岂知盛满多仇忌，可惜荣华如梦寐。第宅田园夺与人，丹书铁券成何事。
霍氏门墙狐夜号，魏其池馆长蓬蒿。三千剑客今谁在，十二珠楼空复高。
后车不戒前车覆，又破黄金买金谷。洛阳亭榭与山齐，北邙车马如云逐。
阴郭豪华真可怜，云台将相珥貂连。当时却怪桐江叟，独著羊裘伴帝眠。
西峰菡萏如，到此瓣一展。乘之如步虚，上下轻且软。
或云苦县翁，于此事清畎。其旁有青牛，怪事理莫遣。
舍之度云台，细路绕香篆。仰视天无余，俯瞰地有限。
或为怪风遏，前行后仍转。或为烂云迷，始定终乃舛。
趣苦赏莫延，思艰力难勉。失喜重隒来，有洞若可款。
弹指开双扉，两脚一萧散。回头盼来踪，几度幸而免。
猿狖之所愁，而我独游衍。岂其异术操，所恃惟一敢。