陕西耀州人，字敬叔，号三石。嘉靖十七年进士。累迁四川佥事、湖广提学副使。二十九年任河南参政。时俺答犯京师，调募纷纭，世宁无不立办。迁四川按察使，以丁忧归，后曾累荐，不起。世宁强学好问，至老不倦。有《丘隅集》。
黄楼嵯峨古彭门，云龙山下多烟村。暇日招游恣登陟，壶榼不用燔鸡豚。
淮泗交流清浪驶，吕梁迅急黄河浑。巉岩似腾北海蜃，巨嶂如起南溟鹍。
冈阜萦抱气尤王，洪波襟带势欲吞。振衣绝顶俯平壤，川原环拱云龙尊。
古藤倒垂猿狖挂，怪石磥砢熊罴蹲。青畴千顷水方退，高垄往往留潮痕。
禾根犹见集雁鹜，屋外直欲浮蛟鼋。今年盛夏苦霪潦，茅檐白雨如翻盆。
水田坐看秋税减，寒谷惟待春风温。城中居人尚安枕，万家鳞次炊烟昏。
兹山高旷足眺览，巍然放鹤亭孤存。石磴逶迤古苔滑，苍枝诘曲老树髡。
黄茅冈头指遗迹，群羊仿佛眠云根。山人已往坡老逝，空嗟岁月如涛奔。
残碑寂寞野烟罨，虚廓萧瑟寒云屯。胜游凭吊增慨叹，不辞斗酒倾匏樽。
君不见秦淮瓜步通扬子，潮去潮来几今古。薄暮西风海气寒，潮音半入淮边树。
芳草矶头望转平，夕阳渡口带江城。几回贾客惊残梦，多少离人恨别情。
广文官舍瓜洲渡，山水依依最深处。一铎遥从海上闻，片帆直指潮头去。
潮头东望正迢迢，此别心知两地遥。他时无恨相思意，落尽寒江半夜潮。