陕西耀州人，字敬叔，号三石。嘉靖十七年进士。累迁四川佥事、湖广提学副使。二十九年任河南参政。时俺答犯京师，调募纷纭，世宁无不立办。迁四川按察使，以丁忧归，后曾累荐，不起。世宁强学好问，至老不倦。有《丘隅集》。
识本色人须本色，臭味论心不论迹。
青莲居士浣花老，画像有人能画得。
非陈无己黄鲁直，看画题诗难落笔，
醉翁万代文章伯，中年偶堕滁阳谪。
琅琊山亭酿泉酒，翁心不醉醉宾客。
庆历朝廷天清明，谁张党论摇升平。
禽鸣不知人之乐，党论无乃犹禽鸣。
一时人乐从太守，交错觥筹送杯酒。
乐其所乐翁来思，宾客欢哗终不知。
既是宾客尚不知，画工焉得而画之。
彼弈者弈射者射，摇毫臆度丹青解。
醉翁醉态尚难摹，翁心乐处如何画。
皆山一曲吾能歌，童而习之今鬓皤。
翰墨世无苏老坡，奈此图中风景何。
喜君出使东川行，腊寒拥雪辞神京。平生忠力晚愈固，万山叱驭险亦平。
青泥岭恶白昼上，更逢落雪百尺盈。盘高折下寸寸进，马蹄硉矹人胆惊。
君怀初不阻艰险，却念疆土连锦城。谓予尝有一日雅，豪吟纵笔高泉倾。
三章落落字字好，开缄与雪争瑶琼。置邮亟来发以诵，齿牙冷切胸怀清。
岂徒感服为文字，所得风义推诚明。今君东辕我西守，去此止有数日程。
两川春物正烂漫，何时文酒亲讲评。