陕西耀州人，字敬叔，号三石。嘉靖十七年进士。累迁四川佥事、湖广提学副使。二十九年任河南参政。时俺答犯京师，调募纷纭，世宁无不立办。迁四川按察使，以丁忧归，后曾累荐，不起。世宁强学好问，至老不倦。有《丘隅集》。
言归虽故栖，雅志亦良友。奈何数诗筒，不得屡杯酒。
纵云三十里，每见莫能久。是以朝暮间，相思辄成又。
去年梅花作，佳处犹在口。今年梅花期，抚事才转首。
翩思接中屦，兀若限林薮。君行集彤庭，我政安瓮牖。
西湖觅林逋，东阁怀杜叟。寒岁识松坚，同心见兰臭。
前朝习凿齿，书来问安否。并话罗浮山，抗尘应抖擞。
短杖东皋，浊醪西舍，吾生乐在田园。良苗秀雨，生意蔼晴川。
长日柴扃不搜，浓阴散、柳外榆前。山林好，意行无阻，琴在也无弦。
为生消几许，区区五斗，未当三餐。算折腰非易，解印非难。
落落长松共晚，尘埃事、有梦谁关。无心处，闲云自出，孤鸟自飞还。