毕于祯，字兆先，号梅公。番禺人。明世宗嘉靖二十八年（一五四九）举人，官至南京西城兵马司正指挥使。民国《花县志》卷九有传。
少时曾作岱宗游，久别名山梦魂绕。蹉跎人间七十年，慨想寻仙百忧扫。
郁此孤怀无与适，昆仑阆风愁缥缈。黄山奇绝旧知闻，一日天都落怀抱。
良辰车驱流电急，挟具兴飞游侣好。纪游携得前贤书，按图志索宝山宝。
汤泉浴罢风雨急，万象云烟失昏晓。奔雷壮激白龙潭，神物惊人何夭矫。
雨霁莲花峰挺出，一杖凌空入云表。文殊院里古松迎，伫立已知天下小。
天梯石栈径险仄，攀跻不辞颜鬓槁。轩辕峰顶更高瞻，指点匡庐认五老。
赏心最是狮子林，林峦图画苍烟深。登危北望妙高测，瑶台琼鸟争崎嵚。
清凉台宜观日出，麒麟松值千黄金。西海门惊神雾吐，始信峰立天风吟。
笋矼花坞怪丽薮，惜未三日恣窥寻。归途独就云谷道，九龙之瀑天河临。
兹游十得三四耳，重来誓欲安幽襟。吾闻黄山古仙宅，瑶草琪花猿鸟怿。
千门万户建章宫，出奇无穷境谁辟。洪荒太古久幽閟，唐宋以来粗可觅。
高僧遗老晚明多，苦听啼鹃深匿迹。迩来开通建置剧，士女冠盖纷游屐。
奥区一敞乱尘飞，正恐移山入异国。烟霞非无板荡时，吁尔黄山应动色。
踯躅对景难成歌，回首仙云送客多。
矫矫雪霜心。孤贞受命独。
留滞染缁尘，垢面不靧沐。
背城借一战，填堑轮前渎。
葵心向朝阳，晞光不能燠。
徒嚣终无赢，驱驰惟仆仆。
岂无丰水滋，永嗟非佳谷。
呼尔授刍秣，羁绁系驹犊。
堪羡我良朋，林桂賸芳馥。
博览绎故书，胸中三万轴。
悠然西河上，日与英俊逐。
振铎扬儒负，函丈纷冠服，
师友递响答，循衣物教匪扑。
精进日千里，目骇地脉缩。
顾我阙党徒，无成坐欲速。
披襟莫奋飞，随群被私淑。
枵然藜苋肠，殊示饮以餗。
弹铗何时归，涎沫流肌肉。
遥想烹太牢，殷勤羹采菽。
更当春暮时，浴沂衿佩肃。
心赏弄篇章，绝唱清风穆。
流水谐朱弦，押强破万竹。
孝先谩耐嘲，横榻便空腹。
安识物外游，幽赏机缘熟。
矧复有良俦，坚久渝晚菊。
依然苍筤丛，檀栾旁淇澳。
一缄荷起予，明珠得盈掬。
大雅久不作，疏越鼓凡目。
迎风揖囘澜，净洗尘翳麴。
披阅不停手，岂复惮廓复。
自笑诗思悭，企山才抵麓。
正望使南印，象马来天竺。
竞病安能赓，振纸空瑟簌。
绝影天边鸿，坐困家池鹜。
搜索纵成篇，无异虫蠹木。
所幸情不违，合并在旦夙。
愿言戒逝粮，出昼勿三宿。