浙江鄞县人，字千之。洪武四年举人。官广信教授。治经学长于《春秋》。与兄郑驹、弟郑凤并以文学擅名。尝取诸家格言，著为集传集说集论。有《荥阳外史集》等。
先生天下名，有耳谁不知。
区区以蠡测，于海徒赘辞。
弟子事先生，丱角以至斯。
文章起婴慕，德行随萧规。
昨闻挂衣冠，固共识者疑。
岂期平生学，终郁海里施。
先生健而武，神志元未衰。
每登渔隐堂，再拜奉履綦。
留我坐终日，诲我忘其疲。
送我出重门，行步又若飞。
或捉笔大书，或脱口赋诗。
或时几酌我，自倒金屈卮。
我出谓客言，先生寿期颐。
上为天下贺，下以贺吾师。
在郊一角麟，藏六五总龟。
先生固高世，而世肯我违。
情知渭滨载，谩道渊明归。
果然一札下，未觉十年迟。
堂堂孝庙史，当代谁宜为。
二十八年间，凡事公见之。
英灵果在天，笔削讵敢私。
矧惟陛下圣，益重黄发咨。
湖山晚无用，遭逢乃今兹。
先生顾谓我，万物各有时。