姚揆曾官任温州郡丞。善诗文，好游山水。姚揆在任期间多次到被誉为天下第二十六福地的仙岩畅游，曾于唐德宗(李适)贞元元年(785)在仙岩的翠微岭摩崖第十处留下石刻《仙岩铭》，成为名赋，流传千古，为后人称颂。姚揆仅留诗二首。
秪是寻章句，何曾学圣贤。寸心徒炯若，两鬓已苍然。
汎汎应难及，区区只自专。妙非探月窟，蒙有玩山泉。
希复勤晨诵，多应懒昼眠。簟凉纹似水，窗寂帐如烟。
正起端乌帽，俄承送锦笺。腾空蛟势矫，出海蚌珠鲜。
述作淹群籍，吟哦尽一篇。卦看脩省震，天悟性情乾。
便拟师兼艮，谁劳说又玄。茅心知我塞，水智羡君圆。
德业勤磨玉，功名频着鞭。沉潜知理奥，明炳识几先。
自是中情固，宁教外物迁。晴窗看野马，碧汉仰飞鸢。
欲识无边道，须知不外天。味深玄酒酌，声淡伯牙弦。
佳士宜纫蕙，高人独爱莲。化机宁有息，雅兴自无边。
宝瓒须金饰，羔裘有豹缘。翱翔还接翼，出入最差肩。
肺腑真倾泻，诗书已贯穿。天官留藻鉴，匠氏备杗椽。
规矩诚前定，方圆自不愆。门清真似水，道直更如弦。
干有千寻耸，金更百鍊坚。但教孤节茂，嬴取大名全。
自愧方知学，深思未可权。交情殊滚滚，高论竟连连。
尚觉中怀劣，难胜外虑牵。何时除旧习，但日窃陈编。
大意全无见，几微总未研。真诚誇末学，宁敢接先传。
浩荡乾坤大，推迁岁月延。海波应浑浑，蠡挹缪涓涓。
有蕴川光媚，深藏宝气缠。珠还宁买椟，鱼得可忘筌。
旧业劳钻仰，新知可弃捐。斯文终古在，共睹日星悬。