（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
酌君以乌程若下之酒，赠君以鲁山于蒍之声。
酒以惜在原兄弟之别，歌以见爱民父母之情。
大江襟喉城铁甕，万旅连营地势重。
天弧北射扫欃枪，云阳健令时方用。
从官四十腰铜章，莱衣弄孙娱高堂。
未妨朿湿先驭吏，立去败群如牧羊。
茧丝保障优租赋，瓯窭污邪饱禾黍。
冠盖使客应荐贤，不日姓名彻当宁。
索别作恶殊匆匆，呻吟病卧号秋蛩。
松竹读书得新句，缄题数寄北来鸿。
玄明开朔序，禋类卜辰良。武成遵誓命，汾畤备馨香。
惟皇俨雍穆，对越思洋洋。凝旒仰坤壝，授律挟乾纲。
风云从龙虎，乐舞登凤凰。圭币有容秩，緌缨纷焕煌。
苾芬既明诚，肸蚃回穹苍。兹焉迪昌运，赤伏臻遐祥。
徂征乃自葛，义旅时鹰扬。同德奋熊罴，桓桓先启行。
阿衡重麾钺，跪毂观旂常。海岱仍率职，堪舆希泰康。
繁祠陋衰典，昭告纪兴王。群英聿来助，委佩锵珩璜。
多仪动文彩，列宿开荣光。庸薾忝趋承，赓歌聆颂章。
宸猷愿终述，豁达垂无疆。
当年庆历瑞同宫，关洛先登道岸通。馀事总超百代上，寒芒又落五州中。
研山未泯蟾蜍泪，墨苑长怜鸲鹆工。尔亦少微垣里客，风流遥继石田翁。