（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
孟冬凉风厉，谒告归庐陵。阿兄在九原，岁暮岂遑宁。
兄昔事武皇，海内希英声。意气动人主，文采何纵横。
时事一朝异，长揖去躬耕。令弟绍芳猷，策足在承明。
如何奄忽间，南北隔死生。方舟发京国，日落烟雾青。
万感缘中来，惕焉如有惩。羁臣恋魏阙，一夕魂九升。
君子恩义重，况此骨肉情。情深不可忘，悠悠道路长。
山川日夕改，我行殊未央。稍出燕冀都，已涉齐鲁疆。
高天围四野，怅望但茫茫。道傍多古坟，茔域递相当。
荒草吹北风，日夕下牛羊。不知何代人，于此阅兴亡。
自古既有死，谁独免摧伤。死者虽所同，私怀讵能已。
途路犹感伤，况吾兄与弟。世俗日衰谢，常惧莫能起。
生者忽若遗，谁复哀其死。念昔贤哲人，一一去为鬼。
诗书捐箧笥，采采当路子。掞藻厕明庭，幸与君子同。
矧在弱冠年，已获承其风。家本圣门后，孝友世所隆。
何意手足亲，一别旷音容。及我南归日，舟楫复相从。
皦皦寒日高，冥冥厉征鸿。落帆沧江际，渺然忽西东。
努力慎所托，无为谩劳躬。