（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
君不见咸阳八字今何有，半尺盘螭那得守。荀卿弟子去人间，犹堪天遣生君手。
看君神与苍皇接，梦入虫文飞一蝶。遂使刚刀切白泥，腕底□衡吹柳叶。
曲如结蚓垂如露，陆走龙蛇随意住。朱章晰理射成虹，岣嵝之碑何足慕。
只今古意寥寥尔，石鼓无声卧烟里。另儿一事如古人，顿令须眉皆可似。
况君锦心清且奇，新买蜀丝谁织之。十年抱玉耻为泪，苦心镂与时人知。
我家相傍仙城曲，双荷叶底名交属。意气相期郁片云，小技宁为丈夫勖。
宝君数画聊相赎，君兮古人君莫足。