（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
我后赫斯怒，整驾东南征。六军如飞集，列植龙陂城。
皑皑霜风至，肃萧戈甲鸣。长飙转沙砾，仰视白日冥。
流波一何劲，金鼓悲且清。连鸢下青云，毛血洒隰坰。
发机入微妙，观者无不惊。壮士以慷慨，各奋先登情。
释此荐嘉客，濡翰叙平生。篇章信绮丽，新诗雅以精。
小臣在缇幕，起坐怀同声。戎事谅非难，但恐沈痼婴。
东风吹酒星，倏忽辞青天。自堕吴江湄，一住三十年。
十年抱案尚书前，腰腹半已成杯棬。归来览镜忽大笑，笑汝低眉为俸钱。
忽逢萧相营未央，虽有月请归朝堂。酒肠唧唧如欲诉，且向文君乞鹔鹴。
阳昌垆头春酒香，白眼瞪视天茫茫。杜曲梨花飞，灞陵杨花落。
不愁花落无处归，只恐长条坐萧索。以兹日作烂漫游，妻嘲女谏安足酬。
汝曹骨肉偶相合，世间万事俱蜉蝣。君不见王元美，昨者病欲死。
眼前七尺无奈何，胸中万卷长已矣。只今幸逐春阳苏，那不尽倒白玉壶。
当时倘便骑鲸去，北斗南箕未可沽。