（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
介士苦拘检，策士妙筹度。侠窟养声誉，宦海高阶爵。
纷然殊门户，何能脱缰索。自怜心期远，雅与俗物薄。
潜光莹璆璧，幽芬结蓠药。濯濯出山泉，亭亭横空鹗。
挟策误中眉，投耒悲失脚。文围严靷鞅，诗战淬铓锷。
梯飙转南溟，铭山荡朔漠。君门虎豹严，天路鬼神恶。
高唱不逢和，贵售屡遭却。龙移崖垠崩，鳌掉海湖涸。
运流数迁谢，时改异今昨。乃翁安事书，此辈宜疏阔。
三年屠蛟虬，无用闲猛斫。百金买砂青，不售虚奇药。
日月双飞奔，身世两寂寞。夜雨暗灯火，秋月冷篱落。
不甘软弱吞，坐受饥穷缚。万里落半途，全局差一着。
逝将故人心，共赴青云约。东游略蓬壶，南望趋衡霍。
鼎中珠还返，腰下宝踊跃。朝真玉皇颔，问道金仙诺。
青丘启玄命，白虎司秘钥。朱实足我粮，灵液共我酌。
眷我上界仙，差胜生民乐。危登望沙界，横溃煎鼎镬。
毡毳宅吴楚，戈鋋血川洛。冠缨望豺狼，罗绮逐猱玃。
枯根痛芟薙，弱肉生啖嚼。离离尽丘坟，莽莽空城郭。
悲来怆长怀，悟去念遐托。相期离尘垢，有便上寥廓。
翘迹霄汉隔，动步穷途错。机关暗施张，爪距猛拿攫。
盆瓶喧蠛蠓，旦暮算渠略。纷纷自起灭，泛泛无栖泊。
云烟渺空山，浪涛赴旧壑。他日欲相知，姓名寄归鹤。
论修行锻练，只元是这些儿。也勿取、翁婆姹女，婴子相随。休言木龙金虎，更何须、黑赤坎和离。奉报诸公入道，莫令形苦神疲。堪宜。正好搜寻时。坦荡准希夷。放落魄清闲，任云任水，真静真慈。灵然养成内宝，聚玄机、密妙不难知。开阐当中一点，莹然明照无为。