（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
时平谋帅重，侍从辍名卿。龙种三千骑，虬髯十万兵。
红莲王俭幕，细柳亚夫营。列道诸侯谒，还乡故老迎。
试询三将宅，应过五梁城。莫乐潭园胜，难忘魏阙情。
守株嗟我老，杖钺壮公行。祇恐非朝夕，君王召贾生。