(?—1142)阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年,参加收复襄汉六郡战役,攻取郢州后,与徐庆、牛皋等进克随州,又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军,复邓州。十年,从岳飞北伐,领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后,引军攻拔临颍,并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年,岳飞罢兵权,改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权,与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤,终不伏罪,遂与岳氏父子并遭杀害。
远驭寡上策,羁縻有前言。平生徙戎论,感慨江应元。
家世近三河,游历多塞垣。谁言一方面,十载滞上恩。
前日诏书下,旌麾方及门。部曲已稍集,始知旗鼓尊。
边书尚羽急,戍卒仍云屯。东山旧部落,自昔为墙藩。
铦锋固可用,内实须禾虋。胸中自有策,肯为浅见论。