（1033—1081）明州鄞县人，字公达。俞伟从子。仁宗嘉祐四年进士。神宗熙宁中为都水丞，提举沿汴淤泥溉田，为上腴者八万顷。迁成都路转运使，上十策御戎。加集贤殿修撰。提举市易，岁登课百四十万，拒受赐钱。擢天章阁待制、知庆州，善治军，严约束。王圭荐充帅边，欲以遏司马光之入，充亦知帝有用兵意，屡倡请西征，陈攻讨之略。未及行，暴卒。有《奏议》、《边说》。
先民不可见，怀哉金玉音。
士虽一命微，爱物宜存心。
矧兹圜扉内，白日变重阴。
求情箠楚下，冤哉讵能禁。
謼嗥漫弗省，鬼神为悲吟。
子往莅其职，朝夕惟钦钦。
谨刑勿留狱，斯语真良箴。