毕仲游，郑州管城（今河南郑州）人。宋宰相毕士安曾孙。初以父荫补宗正寺太庙斋郎，熙宁三年与兄毕仲衍同举进士。后又任集贤校理，权太常博士等。其历仕神宗、哲宗、徽宗三朝，为官机敏干练、清廉独慎，颇有吏才。但因受党争牵连，仕途不坦，坎坷一生。与司马光、苏轼等多有交游，工于诗文，其文章精丽、雄伟博辩，议论时政切中时弊。著有《西台集》五十卷，已佚，清四库馆臣据《永乐大典》辑为二十卷。
轮台束装日，先愁上雪山。闻山积冰雪，上比登天难。
但意到日已春尽，未必冰雪不消残。人言或太过，山灵岂终顽。
今来一千六百里，崎岖先入松门关。是日微霰天昼晦，尖风刺面痛若刓。
关弁劝速行，迟恐雪封山。前进后却皆迷漫，行李车薄笨，我车轻且坚。
辕驹既壮健，骖服亦调娴。仆夫贾勇遂施鞭，二台山店饼熟茶已煎，少息养令筋力完。
从此上绝壁，仰面气生孱。不复有径路，唯见巑岏高下坚冰相结连。
厚不知几丈尺，积不知几岁年。左顾崖深黑无底，右盼雪拥白浮天。
中间冰滑不容趾，进寸退尺如牵逆水船。赖有松栏曲折傍崖护，不然跌死从马日百千。
到此性命拼弃捐，啸侪呼侣众力攒。巨鞭鞭马马人立，鲜血一道成朱殷。
马籍人力脊破蹄穿不暇顾，人助马力腰弯背屈不敢不息肩。
争鼓喉咙齐喝号，人足马足相盘旋。更愁来车当顶压，串铃摇荡先令宽处避侧边。
一盘复一盘，盘盘上云端。红墙一角望见喜生颜。
譬若禹门到顶差一跃，跃上悠然入巨川。又若两阵相持生死决，出死入生高唱凯歌还。
惊喜翻垂泪，坚忍尚握拳。不是亲历那知难若此，却笑孙绰天台空赋未必全。