河中万泉人，字道祖，号翠微居士。薛向子。哲宗元祐元年官承事郎、监上清太平宫。历少府监丞，累官秘阁修撰、知梓潼路漕。工书，擅行、正、草诸体，取法晋唐，格度严谨，自成一家。与米芾为书画友，书法并称“米薛”。
廷圭赝墨出苏家，麝煤漆泽纹乌靴。柳枝瘦龙印香字，十袭一日三摩挲。
刘侯爱我如桃李，挥赠要我书万纸。不意神禹治水圭，忽然入我怀袖里。
吾不能手抄五车书，亦不能写论付官奴。便当闭门学水墨，洒作江南骤雨图。
蜀道易，昔如上青天，今如履平地。借问昔难今易之所由，剑阁插天猿猱愁。
水行复有鼋鼍忧，大明日月照九州。山无险道江安流，陆走秦凤辇马牛。
水下江汉无停舟，蛮夷九译职贡修。东踰濊貊西渠搜，马卿家住锦水头。
少年把酒看吴钩，祗今五十双鬓秋。万里作官江海陬，三年宰邑政理优。
桑麻接畛民歌讴，问渠何事怀故丘。春雨霜露悲松楸，人生百年水上沤。
老我白发思归休，前年东下岳阳楼。冷官自可归田畴，苕溪又作三载留。
矫首先陇云悠悠，今年赴阙觐冕旒。承恩幸复来沧洲，石田茅屋山之幽。
一身湖海云萍浮，嗟君素志亦已酬，太平归乡复何求。
归故乡，守桑梓，蜀道昔难今孔易，千村万落无荆杞。
但愿千万年薄海内外无远迩，遗民在在安田里，太平有象自今始。