毕仲游，郑州管城（今河南郑州）人。宋宰相毕士安曾孙。初以父荫补宗正寺太庙斋郎，熙宁三年与兄毕仲衍同举进士。后又任集贤校理，权太常博士等。其历仕神宗、哲宗、徽宗三朝，为官机敏干练、清廉独慎，颇有吏才。但因受党争牵连，仕途不坦，坎坷一生。与司马光、苏轼等多有交游，工于诗文，其文章精丽、雄伟博辩，议论时政切中时弊。著有《西台集》五十卷，已佚，清四库馆臣据《永乐大典》辑为二十卷。
明公今之汗血古飞黄，权奇俶傥神骨张。孕灵月阙凝星房，背负图瑞呈圣祥。
金鞍琢削云锦装，条忽变化游龙翔。追风袭电遗羲阳，忆昔受诏入明光。
绕殿三匝神飞扬，顾影长嘶对御床。如云骏马不敢望，十二天闲悉雁行。
群空冀北无留良，天子育视都监坊。一食一石粟匪量，春风蹀躞映垂杨。
观者叹息盈路旁，左右顾盼何辉煌。只身挺入万人场，驰驱冲突嗟莫当。
年来振策在何方，百里局蹐愁展长。夭矫凭陵性气刚，俯仰异态形非常。
众鸟嫉视喧相攘，只今顿迹置羊肠。服盐汗沫赭如汤，骥骀同皂情何伤。
摧抑意气转昂藏，何时奋足腾康庄。西经弱水东扶桑，鼋鼍杂遝欻成梁。
横行八极掩大荒，嗟予弱质如蚊虻。愿骥附尾当霄骧，幸无弃掷轻相将。
常随騄駬紫游缰，宾络借辉黄金章，与之出入行无疆。