陕西耀州人，字敬叔，号三石。嘉靖十七年进士。累迁四川佥事、湖广提学副使。二十九年任河南参政。时俺答犯京师，调募纷纭，世宁无不立办。迁四川按察使，以丁忧归，后曾累荐，不起。世宁强学好问，至老不倦。有《丘隅集》。
汝阴先生学虽兴，官职冷静真如冰。门前鸟雀可罗网，甑中埃墨随炊蒸。
收拾人才妙长养，落笔虽误犹成蝇。至于败群亦不受，画脂徒费知难凝。
从来说详富学海，发挥春秋破晻暧。仲舒玉杯足瑕颣，中散珠船不光彩。
著书固知非一日，作诗又欲重千载。公卿争迎为上客，信知淮楚文章伯。
应许曹参避正堂，未甘贾谊虚前席。男儿富贵固有时，如何宦达微愆期。
衮衣绣裳毕竟在，祇是即今髭鬓改。平生耿介性不容，凛凛劲节凌秋风。
金华中丞最称赏，惜也未老先龙钟。去人阖棺命云促，浮生瞬息风中烛。
华萼飘零不得归，涕泪数行悲手足。顾予未放雪满颠，乞得清颍如升仙。
喜闻故人在学校，宛若见面初开笺。扬州骑鹤未足羡，便欲共醉花中间。
西湖风景事事好，不似吴越惟无山。海棠方恨我来迟，君欲归去将何之。
期向圣时同尽瘁，况复交情淡如水。他年若和傅说羹，免使盐梅鼎颠趾。